AD36光電絕對值電機反饋編碼器
緊湊的外形可與尺寸15的旋轉(zhuǎn)變壓器兼容
高達22位的單圈分辨率和12位的多圈絕對位置信息
1Vp-p正弦波可選，可與過去的控制器兼容

AD36絕對值型編碼器應(yīng)用真正齒輪多圈光學(xué)傳感技術(shù)，直徑為36mm。獨特的貫通空心軸使安裝與1.5"旋轉(zhuǎn)變壓器相兼容。機械設(shè)計包括兩個滾珠軸承和一個彈性的力矩支撐。AD36與ACURO-DRIVE互補，適合用在小框架BLDC伺服電機。

全數(shù)字式控制回路
新的全數(shù)字OptoAsic技術(shù)能使其向真正的數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)的絕對值型編碼器仍有模擬正弦波信號，用來反饋速度和位置數(shù)據(jù)。然而，AD36提供BiSS接口上的19位（單圈)和12位（多圈）全數(shù)字位置數(shù)據(jù)，可變的時鐘頻率可達10MHz。BiSS 是市場上現(xiàn)有的唯一開放高速雙向傳感器接口。通過SSI接口和每轉(zhuǎn)2048正弦–余弦周期，實現(xiàn)與大多數(shù)現(xiàn)有驅(qū)動的向后兼容。

內(nèi)置診斷系統(tǒng)
AD36的內(nèi)置診斷系統(tǒng)控制和調(diào)節(jié)內(nèi)部信號。通過對任何系統(tǒng)錯誤和老化影響的預(yù)警，防止其影響編碼器的功能，并獲得最長的電機正常運行時間。代碼的似真性檢查保證了輸出數(shù)據(jù)總是表示真實的位置。并且工作溫度能夠被測量并以8位的分辨率被讀出。如果超出或者低于設(shè)定的極限值，警告和報警位可以指示出來。

AD36光電絕對值電機反饋編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：1.48"(37.5mm)
軸徑或孔徑：8mm
脈沖數(shù)或分辨率：SSI:13位，BiSS:19位（單圈）
防護等級：IP40
最高轉(zhuǎn)速：12,000 RPM

AD36光電絕對值電機反饋編碼器電氣特性
供電電壓：DC 5V -5%/+10%或 DC 10~30V
單圈分辨率：SSI：13 位；BiSS：19 位

AD36光電絕對值電機反饋編碼器機械特性
外殼直徑：37.5mm (1.48”)
軸/法蘭/外殼材料：不銹鋼/鋁/塑料
軸徑：8mm 實心軸

AD36光電絕對值電機反饋編碼器環(huán)境特性
工作溫度：-40°~+120°C

AD36光電絕對值電機反饋編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機械）

外殼直徑	37.5mm
軸直徑	8mm(通孔軸/軸套)
法蘭(外殼的安裝)	彈簧片
外殼的防護等級 (EN 60529)	IP40
軸的防護等級 (EN 60529)	IP40
安裝軸的軸向跳動(軸套)	±0.5mm
安裝軸的徑向跳動(軸套)	±0.05mm
最高轉(zhuǎn)速	連續(xù)運行10 000 rpm 短時運行 12 000 rpm
典型啟動轉(zhuǎn)矩	≤1Nm
轉(zhuǎn)動慣量	大約 2.5×10-6kgm2
抗震動 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`2000Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作溫度	-40℃ ~ +120℃
存儲溫度1	-15℃ ~ +85℃
重量	大約 80 g(單圈)/130 g(多圈)
連接	電纜，徑向 PCB連接器，12腳

¹ 由于包裝

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

電源電壓	直流5V-5%/+10%或直流7`30V
典型空載電流	100 mA(單圈)，150mA(多圈)
單圈分辨率	SSI：12`17位 BiSS：12`19位
多圈分辨率	12位
輸出代碼	格雷碼
驅(qū)動	時鐘和數(shù)據(jù) / RS422
可選增量信號	正弦 - 余弦 1Vpp 脈沖數(shù)：2048 3dB極限頻率：500kHz 絕對精度：±35"
報警輸出	報警位(SSI 可選) 警告位與報警位(BiSS)

電氣連接 PCB連接器，12腳

顏色	管腳	信號
灰色	1a	數(shù)據(jù)
白色/綠色1	2a	A+
黑色1	3a	0V 傳感
紅色/蘭色1	4a	B+
綠色	5a	時鐘
紫色1	6a	5V 傳感
白色	1b	直流 5V/7`30V
黃色	2b	時鐘
灰色/粉色1	3b	B-
棕色	4b	0V(UN)
棕色/綠色1	5b	A-
粉色	6b	數(shù)據(jù)

¹ 模擬量信號(1 Vpp)只對接口SC(SSI 格雷碼+1Vpp)和BC(BiSS+1Vpp)有效。

編碼器側(cè)插座
12腳PCB連接器 Berg制造，類型Minitek

AD36光電絕對值電機反饋編碼器外形及安裝尺寸

AD36光電絕對值電機反饋編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的AD36光電絕對值電機反饋編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

型號	分辨率	電源電壓	法蘭，防護等級，軸	接口	連接
□	□	□	□	□	□
AD36	0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 0017 17 位單圈 0019 19 位單圈 (BiSS) 1213 12 位多圈 + 13位單圈 1217 12 位多圈 + 17位單圈 1219 12 位多圈 + 19位單圈	A 直流 5V E 直流 7 ~ 30V	F.0C 彈簧片，IP40，8mm 貫通空心軸 F.0R 彈簧片，IP40，8mm 軸套 U.0C 彈簧片，IP40，8mm 貫通空心軸 U.0R 彈簧片，IP40，8mm 軸套	BI BiSS-B BC BiSS-B(+SinCos 1Vpp) SG SSI 格雷碼 SC SSI 格雷碼(+SinCos 1Vpp) BE BiSS-C BV BiSS-C(+SinCos 1Vpp)	0 PCB 連接器，軸向，12 腳 2 PCB 連接器，徑向，12 腳 A PCB 連接器，軸向，帶 12 腳 匹配連接器和 0.5m 電纜 B PCB 連接器，徑向，帶 12 腳 匹配連接器和 0.5m 電纜

¹5V 電源沒有反極性保護。