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如何通過(guò)編碼器獲得最佳性能

編輯:小伍    發(fā)布時(shí)間:2022-06-09 09:34:39

摘要:理論上,系統(tǒng)應(yīng)該具有最大可能的可重復(fù)性。因此,即使用戶擁有具有最高分辨率的同類最佳編碼器和具有最高精度的同類最佳驅(qū)動(dòng)器,由于以下兩個(gè)因素,仍然有可能出現(xiàn)“不太好”的系統(tǒng)性能。
如何通過(guò)編碼器獲得最佳性能

經(jīng)常看到各種客戶對(duì)編碼器性能與具有伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻驅(qū)動(dòng)器 (VFD) 的自動(dòng)化系統(tǒng)的一些混淆。一些客戶認(rèn)為,當(dāng)他們提供一流的編碼器時(shí),系統(tǒng)必須非常準(zhǔn)確。

聽(tīng)起來(lái)合乎邏輯?……是的,但還有其他一些問(wèn)題需要考慮。

有 3 個(gè)與基于編碼器的系統(tǒng)相關(guān)的常用術(shù)語(yǔ)——分辨率、準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。

在判斷基于編碼器的系統(tǒng)的性能時(shí),三者都很重要,三者中最弱的一個(gè)決定了整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)際性能。

如何通過(guò)編碼器獲得最佳性能

目標(biāo)

分辨率 - 自動(dòng)化系統(tǒng)可以檢測(cè)到的最小位置增量。每個(gè)編碼器都有一個(gè)分辨率參數(shù),通常測(cè)量為“ppr”(每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))。

理論上,編碼器應(yīng)該具有最大可能的分辨率。

準(zhǔn)確度 - 給定輸入的實(shí)際位置/速度與設(shè)定(期望)位置/速度之間的最大預(yù)期差異。

理想情況下,系統(tǒng)應(yīng)具有最大可能的精度(設(shè)定值與實(shí)際值之間的最小差異)。

可重復(fù)性——運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在多次嘗試中可靠地達(dá)到“設(shè)定/期望”位置的能力。

理論上,系統(tǒng)應(yīng)該具有最大可能的可重復(fù)性。

因此,即使用戶擁有具有最高分辨率的同類最佳編碼器和具有最高精度的同類最佳驅(qū)動(dòng)器,由于以下兩個(gè)因素,仍然有可能出現(xiàn)“不太好”的系統(tǒng)性能:

噪聲:編碼器到 PLC 或電氣驅(qū)動(dòng)器的接線不符合標(biāo)準(zhǔn) EMC 指南(例如,一種好的做法是在兩端為編碼器電纜提供足夠的屏蔽)。這種布線可能容易受到噪聲或 EMI 相關(guān)問(wèn)題的影響。

安裝:編碼器的機(jī)械安裝與電機(jī)不正確(例如,不良耦合會(huì)導(dǎo)致編碼器“擺動(dòng)”)。這可能導(dǎo)致輸出的可重復(fù)性差。
值得慶幸的是,科爾摩根基于編碼器的伺服電機(jī)配備了工廠安裝的編碼器,因此用戶完全不必?fù)?dān)心它們的性能。

但是,在安裝機(jī)器編碼器或帶有感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)的編碼器時(shí),需要格外小心,以確保編碼器的機(jī)械安裝在機(jī)器上正確完成,并按照 EMC 指南對(duì)電氣驅(qū)動(dòng)器或 PLC 進(jìn)行接線。

這是從編碼器系統(tǒng)中獲得最佳性能的最佳方式。

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編碼器傳感器機(jī)器視覺(jué)非標(biāo)設(shè)備
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