光電編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器的區(qū)別
旋轉(zhuǎn)變壓器與光電編碼器都是市面上應(yīng)用較多的地方,旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器都屬于高科技產(chǎn)品,常運(yùn)用到嚴(yán)酷的伺服系統(tǒng)中,汽車、軍工、航空等領(lǐng)域都常用到。旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器的區(qū)別很大,而且客戶選擇的時候應(yīng)該慎重對待。
一 旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器,可以說是一種輸出電壓跟隨轉(zhuǎn)子角變化的一種信號元件,主要是利用電磁感應(yīng)原理來工作,根據(jù)轉(zhuǎn)子定子角位置的不一樣,輸出信號幅值與相位正弦載波信號之間的關(guān)系,來確定轉(zhuǎn)子定子之間的角位置關(guān)系。
優(yōu)點(diǎn):
1 結(jié)構(gòu)簡單,堅固耐用,維護(hù)方面,非接觸式結(jié)構(gòu),定子和轉(zhuǎn)子分開安裝
2 對機(jī)械和電氣噪音不敏感,抗干擾能力好,具有很高的可靠性。
3 高速性能優(yōu)良,可配置到60000rpm的電機(jī)上
4 優(yōu)良值零點(diǎn)位置,電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)出一個正余旋波
5 能應(yīng)用在各種惡劣環(huán)境中,具有防塵,防油,防敲擊等特點(diǎn)。
旋轉(zhuǎn)變壓器是自動控制裝置中的一類精密控制微電機(jī)。從物理本質(zhì)看,可以認(rèn)為是一種可以旋轉(zhuǎn)的變壓器,這種變壓器的原、副邊繞組分別放置在定子和轉(zhuǎn)子上.當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器的原邊施加交流電壓勵磁時,其副邊輸出電壓將與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角保持某種嚴(yán)格的函數(shù)關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)角度的檢測、解算或傳輸?shù)裙δ堋?br />
旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)簡單價格便宜,信號輸出不受震動粉塵油污的影響,適合在惡劣環(huán)境下使用;能提供單圈的絕對位置,但需要額外的電子裝置進(jìn)行進(jìn)行信號處理和記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù);比如KUKA 和ABB部分無定位精確機(jī)器人的伺服電機(jī)上就配備了旋轉(zhuǎn)變壓器。
最大的應(yīng)用在主軸定位中,因?yàn)閮?yōu)良值零點(diǎn)位置,主軸位置定位時不再像光電編碼器要尋找到Z相信號在執(zhí)行定位,也不會出現(xiàn)因Z相受到干擾造成主軸定位不準(zhǔn)的問題,裝旋轉(zhuǎn)變壓的主軸電機(jī),主軸定位速度快,定位精度高。
缺點(diǎn):低速響應(yīng)不理想,低速性能稍差;精度不高,分辨率只有1024。
二 光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):響應(yīng)性好,可根據(jù)設(shè)備的精度要求不同分辨率的編碼器。
缺點(diǎn):對防塵,防油和防敲擊等惡劣環(huán)境下的實(shí)用性不理想,而因?yàn)閆相是一個方波信號,容易受到干擾而導(dǎo)致出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況。
所以現(xiàn)在普遍都是用旋轉(zhuǎn)變壓器,SENGLE旋轉(zhuǎn)變壓器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用,取代了光電編碼的應(yīng)用。
光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,光電編碼器的工作原理如圖所示,在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條。在圓盤兩側(cè),安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖,碼盤上有之相標(biāo)志,每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。
光電編碼器由碼盤和信號處理部件等組成,可提供高精度的分辨率,有多種輸出接口形式,便于和上位機(jī)對接,工業(yè)應(yīng)用較為廣泛;有的碼盤是玻璃材質(zhì)組成對使用環(huán)境要求較高,多用于機(jī)床伺服電機(jī)、非標(biāo)設(shè)備生產(chǎn)線等。
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