檢測
重載編碼器故障的步驟
如果您的編碼器顯示為“死機(jī)”,并在不發(fā)送輸出時(shí)停止所有移動(dòng)。這幾乎總是意味著您的重載編碼器遭受了嚴(yán)重?fù)p壞,必須送去修復(fù)編碼器。
但是,在將其送去維修之前,您可以檢查是否存在不正確的電源、連接松動(dòng)或故障的信號(hào)類型。此外,您可以用新的編碼器替換另一個(gè)編碼器,以確保編碼器存在問題。但是,只有當(dāng)您是合格的技術(shù)人員或在場時(shí),才能執(zhí)行此類操作。
編碼器故障輸出
不正確的對齊、松動(dòng)的接線、不必要的電氣噪音或與驅(qū)動(dòng)器或控制器不兼容可能會(huì)導(dǎo)致編碼器輸出不正確或失真的輸出。如果出現(xiàn)此問題,建議檢查編碼器和軸是否正確對齊。檢查連接以查看電路中是否存在故障。如果無法解決問題,請尋求專業(yè)的編碼器維護(hù)服務(wù)。
編碼器的滾珠軸承磨損
當(dāng)編碼器的滾珠軸承磨損時(shí),它開始失去動(dòng)量,這由變頻器補(bǔ)償。這使得驅(qū)動(dòng)裝置不規(guī)則。在這種情況下,請確保安裝正確。如果系統(tǒng)是舊的,并且最近沒有進(jìn)行過測試,那么滾珠軸承的磨損當(dāng)然是可以預(yù)測的。解決此問題的兩種方法是重新安裝或修復(fù)現(xiàn)有安裝。
編碼器被灰塵或濕氣污染
如果您的重載編碼器被灰塵弄臟,它可能會(huì)產(chǎn)生低脈沖,否則Wan將完全停止旋轉(zhuǎn)。灰塵顆粒給編碼器的印象是兩條增量線,而不是一條。
如果電纜壓蓋滲水,編碼器將顯示不規(guī)則和零星故障,在這種情況下,請確保斷開電源并仔細(xì)清潔編碼器,以去除不必要的灰塵或水分。清潔后,建議在操作編碼器時(shí)使用蓋板或帶有外部插頭的解碼器。
我們熟悉仰光的編碼器。我們的經(jīng)驗(yàn)使我們能夠快速診斷您的編碼器故障的原因,并快速正確地進(jìn)行修復(fù)。
根據(jù)各種原理,可分為增量型、絕對型和混合增量型。
光電編碼器的主要原理是光電轉(zhuǎn)換,這是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出波的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字大小的傳感器。
光電編碼器主要由點(diǎn)陣盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,格盤和電機(jī)是同軸的,由此電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)格盤的旋轉(zhuǎn),然后光電檢測裝置發(fā)出幾個(gè)脈沖信號(hào)。可以根據(jù)信號(hào)的每秒脈沖數(shù)來計(jì)算當(dāng)前電機(jī)速度。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相差90°的光學(xué)碼。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可以根據(jù)兩個(gè)通道的輸出光碼的狀態(tài)變化來確定。
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,利用光電轉(zhuǎn)換原理將進(jìn)給軸的角度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量。它具有體積小、精度高、操作可靠、數(shù)字接口等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人、雷達(dá)、目標(biāo)測量等需要識(shí)別角度的設(shè)備和裝置。
您的編碼器可能會(huì)遇到幾個(gè)問題。每種情況都需要特定的解決方案。仰光總結(jié)了聯(lián)想+鮑爾編碼器的一些常見問題,并為每個(gè)問題提供了簡短的解決方案:
一種中間有一個(gè)軸的光電編碼器,其上有環(huán)形開暗刻線,上面有光電發(fā)射和接收裝置用于讀取,它接收A、B、C和D組合的四組正弦波信號(hào),每個(gè)正弦波的相位差為90度(相對于一個(gè)周期360度)。反轉(zhuǎn)輸出。Z相脈沖表示零參考位置。
由于相位A和相位B相差90°,可以通過比較相位A在前還是相位B在前來確定重載編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。編碼器的零參考位置可由零脈沖確定。編碼盤由玻璃、金屬和塑料制成,玻璃盤由玻璃制成,沉積在玻璃上的細(xì)格柵線具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬代碼板直接連接有或無摩擦線,不易碎。然而,由于金屬的厚度,精度受到限制,其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級。塑料代碼板經(jīng)濟(jì),完整性低,但其精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命較差。
分辨率:編碼器每360°旋轉(zhuǎn)提供的通過線或暗線的數(shù)量稱為分辨率,也稱為分辨率分辨率,或直接的線數(shù),通常在每轉(zhuǎn)5到10000線之間。
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