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編碼器的四倍頻計數規則嗎
編碼器的四倍頻計數規則是工業控制和測量領域中廣泛使用的一種常用計數方法。
編碼器的四倍頻計數規則是指在編碼器信號輸出的每個脈沖周期內,計數器計數編碼器脈沖數的四倍。此規則適用于具有四倍頻輸出的編碼器,例如具有兩個脈沖輸出通道的編碼器。該編碼器的輸出信號可用于確定旋轉的角度和方向,以及測量直線運動的距離和速度。
1.編碼器的輸出信號周期是完整的編碼周期,即四次諧波計數周期是完整編碼周期。
2.每個編碼周期被分為四個相等的部分,稱為A、B、C和D階段。每個相位的波形如下:
階段A:低電平
階段B:低電平(低電平)高電平
階段C:高電平低電平,低電平
階段D:高電平高電平低電平
3.在A相和C相的上升沿之間,編碼器發射的脈沖數是正向計數:在B相和D相的上升邊沿之間,編碼器發出的脈沖數為反向計數。
4.在每個編碼周期中向前和向后計數的脈沖數可以通過將相位A、B、C和D中的脈沖數相加和相減來獲得。
5.通過對編碼器輸出信號的相位關系進行解碼,可以獲得編碼器的旋轉方向和角度
編碼器四倍頻計數規則廣泛應用于機床控制、物流自動化、工業測量、儀器儀表等領域。
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