關于光電編碼器細分誤差優(yōu)化。

光電編碼器作為一種精確的位置感知裝置，已廣泛應用于工業(yè)制造和裝配過程。目前，精密測量領域對光電編碼器的精度和分辨率提出了更高的要求，僅通過提高光柵的加工精度，很難滿足實際要求。因此，研究細分誤差的修正方法對提高光電軸角編碼器的角測量精度具有重要意義。



光柵莫雷信號通常有下列典型誤差:直流誤差偏移、等幅誤差、正交誤差、正弦偏差[ 8 以及諧波誤差。在實驗中，上述誤差因素很容易被外部環(huán)境所干擾，并直接反映在信號中作為細分誤差的變化。為提高光柵的角分辨率，通常通過細分的方式處理由Moiré光柵產(chǎn)生的光柵Moiré信號.

目前，針對輸出信號中存在的細分誤差，建立了光柵莫雷信號補償模型[ 10 然后用誤差擬合算法求解信號的波形參數(shù)。進一步實現(xiàn)光柵莫埃信號細分補償?shù)姆椒ū容^常見。有人提出了一種三角信號積分補償方法來補償莫雷三角形的細分誤差。在實驗中，誤差補償系統(tǒng)將原誤差的細分誤差降低到了原始誤差的值。韓國公司lg采用光柵移動測量方法補償信號采集過程中的相位細分誤差。2017年中國吉利大學提出了一種基于CORDIC算法的數(shù)字正交偏差實時補償方法。該方法解決了以往CODHIC算法中正交誤差補償?shù)脑碚`差和信號區(qū)間角計算靈敏度低的問題。實現(xiàn)了對正交偏差的實時補償，但在角計算和角補償過程中，CORDIC算法多次使用，占用了系統(tǒng)硬件資源，系統(tǒng)延遲更為嚴重。

總之，上述編碼器細分錯誤補償方法存在以下問題:一是大多數(shù)細分錯誤補償方法都不能實現(xiàn)綜合細分錯誤補償，只能在理想的情況下進行細分錯誤分析和修正；二是，上述編碼器細分錯誤補償方法都是基于軟件的細分錯誤補償方法。在實驗室條件下，誤差數(shù)據(jù)的事后處理只能滿足細分誤差的補償，不能滿足實時誤差補償?shù)男Ч?br />
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