增量編碼器伺服電機零位調(diào)整小竅門

調(diào)整伺服電機的零位，特別是更換新編碼器時，雖然專業(yè)的自動調(diào)零軟件更為便捷，但手工調(diào)整也能達到滿意效果，前提是操作得當且細心。下面就來一步步教你如何手工調(diào)整：

增量編碼器調(diào)零準備工作

拆下舊編碼器：首先，把已經(jīng)損壞的編碼器從電機上拆下來。
安裝新編碼器：接著，按照標準步驟，將新的編碼器固定在電機上。

圖為維修人員拆卸增量編碼器的現(xiàn)場照片

增量編碼器接線與準備工具

找出關(guān)鍵線路：根據(jù)圖紙，找到Z信號線和兩根5V電源引出線。
準備工具：需要一個能輸出24V和5V的開關(guān)電源，還有一個改裝過的斷線報警器（或者示波器，如果更追求精度）。
接線：將0V線和Z信號線接到斷線報警器的光耦隔離輸入端，或者如果你用示波器，就相應連接好。

精確調(diào)整增量編碼器零位

設(shè)置轉(zhuǎn)角控制桿：在電機轉(zhuǎn)動輪上固定一根約20厘米長的橫桿，這樣轉(zhuǎn)動時更容易控制轉(zhuǎn)角精度。
轉(zhuǎn)動電機找零位：用手慢慢轉(zhuǎn)動電機輪子，直到斷線報警器發(fā)出報警聲，這時就是編碼器的零位。為了更精確，可以前后微調(diào)感受最佳位置。使用示波器的話，就是觀察電壓波形從4V左右跳變到0V或從0V跳變到4V的時刻。
標記零位：在編碼器轉(zhuǎn)子與定圈相鄰處做好零位標記，然后拆下編碼器備用。

確定電機機械零位

測定電機零位：找一個狀態(tài)良好的電機，同樣用上述方法找到編碼器的零位，并在電機轉(zhuǎn)軸與外殼相鄰處做好機械零位標記。
測試電機停止位置：引出電機的UVW動力線，連接到可控制的測試端子上。依次給其中兩相通入24V直流電（每次通電約2秒），觀察電機停止位置。其中一個位置應與之前做的機械零位標記重合，這就是電機的機械零位。

安裝增量編碼器

安裝并校準：最后，將編碼器安裝回電機后端，確保編碼器零位標記與電機機械零位位置完全對齊，然后固定好編碼器。
注意事項
如果沒有專業(yè)設(shè)備和資料，不要輕易嘗試更改編碼器的初始零位數(shù)據(jù)，以免損壞設(shè)備。
整個過程需要細心操作，確保每一步都正確無誤。
通過以上步驟，你就可以手工完成增量光電編碼器伺服電機的零位調(diào)整了。雖然比自動調(diào)零軟件稍顯繁瑣，但只要掌握技巧，同樣可以達到很好的效果。

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