重載編碼器的應用使挖掘機在挖掘深度和底盤調平更加簡單。

隨著全球基礎設施的快速發展，挖掘機已在許多國家得到廣泛應用。挖掘機因其廣泛的應用而成為機械工程中最重要的施工機械之一。當然，安裝了重載編碼器的挖掘機就像一只老虎：它可以“全景”查看挖掘深度和底盤調平，使操作變得更加簡單。

重載編碼器對挖掘機系統控制的重要性

挖掘機的工作環境是復雜多變的，因此在作業過程中確保工作效率和安全尤為重要。挖掘機通常必須在施工現場的某個斜坡上挖掘，這對其駕駛員和機器的安全性來說是一個艱難的考驗。因此，有必要在挖掘過程中使用編碼器實時測量和監控車身和吊臂的傾斜角度，以提高施工效率和安全性。

重載編碼器在挖掘機挖掘深度測控中的應用

通過測量機械臂和電鏟各部分的傾斜度來測量挖掘機深度。然后通過一定的數學計算方法得到開挖深度數據。通常，需要在三個點測量兩個機械臂和一個鏟斗的角度數據。由于挖掘機的臂和鏟具有固定的尺寸，并且由挖掘機的液壓系統控制，因此可以通過簡單的數學方法計算鏟的高度：

H″=H-(L2Xsinθ2-L1Xsinθ1)

H表示大臂端在地板上的高度。

L2表示小臂的固定長度。

L1表示大臂的固定長度。

編碼器可以測量μ1和μ2。安裝在葉片上的動態傾角儀可以實時測量葉片傾角μ3。使用公式L3Xsinμ3-H’，可以獲得桶的實時挖掘深度（相對于主體所在的地面）。

重載編碼器在調平挖掘機底盤時的作用

挖掘機的挖掘力與地面和軌道之間的粘附系數直接相關。當挖掘力超過極限時，挖掘機在挖掘機上向前滑動，這非常危險。同時，由于挖掘機的重力，挖掘力相應地減小，并且由于挖掘機在一定坡度上的重力，粘性系數減小。安裝在挖掘機底盤上的重載編碼器可以測量機器主體的水平傾斜，并將數據傳輸到控制系統，以評估該角度下的挖掘力的實際值，避免過度挖掘力導致向前傾斜并導致安全事故。同時，編碼器測量的數據與危險值之間的比較可以直接起到防止警報的作用，如果危險過程過大，可能導致翻車。

重載編碼器可以通過can接口無縫嵌入挖掘機的中央控制，使操作員能夠實時控制挖掘機的車身高度和挖掘深度。它確保了操作員的安全，并顯著提高了施工現場的施工效率。

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