提升機(jī)電氣控制中光電編碼器的用途及特點(diǎn)。

光電編碼器經(jīng)過多年的使用，在角度測量和位移測量中表現(xiàn)出良好的性能，抗干擾能力強(qiáng)，輸出脈沖信號(hào)穩(wěn)定可靠。對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)后，可以獲得測量的數(shù)字信號(hào)。因此，當(dāng)需要測量礦用列車電控系統(tǒng)中的位置和速度時(shí)，選擇光電編碼器作為測量礦用提升機(jī)深度的編碼器。其輸出電路為集電極開路型，輸出分辨率為1024脈沖/周期。考慮到合適的PLC的高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率，根據(jù)系統(tǒng)所需的精度，還可以選擇2048個(gè)脈沖/周期。在操作過程中，編碼器可以順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在這一點(diǎn)上，升降機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由編碼器的旋轉(zhuǎn)方向決定。

1、光電編碼器在測速中的應(yīng)用

增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器也可用于測量提升速度。具體原理是PLC可以在固定的時(shí)間間隔內(nèi)測量高速計(jì)數(shù)端口接收到的計(jì)數(shù)脈沖，例如200ms。因此，當(dāng)提升速度快時(shí)，滾筒的轉(zhuǎn)速增加，并且每單位時(shí)間檢測到更多的計(jì)數(shù)脈沖；相反，當(dāng)電梯以低速運(yùn)行時(shí)，滾筒旋轉(zhuǎn)緩慢，每單位時(shí)間捕獲的脈沖更少。計(jì)算每單位時(shí)間記錄的脈沖數(shù)，并進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算，以準(zhǔn)確計(jì)算起重機(jī)的運(yùn)行速度。一些PLC本身具有專門基于脈沖數(shù)量的計(jì)算命令。如果你使用這個(gè)命令，只需調(diào)用它并輸入脈沖數(shù)，這非常方便。

光電編碼器對(duì)提升速度的計(jì)算對(duì)于提升速度的保護(hù)具有重要意義。它豐富了以前對(duì)減速電機(jī)作為單一速度保護(hù)手段的依賴，并顯著提高了提升機(jī)的安全性。

2、光電編碼器在電梯位置測量中的應(yīng)用

使用增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器將其軸連接到提升鼓軸頭的輸出傳動(dòng)軸上。當(dāng)電梯旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)編碼器產(chǎn)生光電計(jì)數(shù)脈沖，由PLC的高速計(jì)數(shù)點(diǎn)檢測。由于從電梯起點(diǎn)到停車點(diǎn)的距離固定，因此確定了電梯卷筒的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。因此，確定了鼓旋轉(zhuǎn)期間增量編碼器計(jì)數(shù)的脈沖總數(shù)。相反，如果滾筒沿相反方向旋轉(zhuǎn)，則計(jì)數(shù)脈沖的總數(shù)也會(huì)減少。基于這一原理，我們可以通過確定和計(jì)算計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)量來確定實(shí)際的改進(jìn)深度。

具體方法是：1.將提升容器提升至鉆孔頭部的正確停放位置；2.將PLC編碼器計(jì)數(shù)寄存器中的計(jì)數(shù)值刪除為零；3.緩慢行駛至井底的確切停車場；4.從PLC編碼器計(jì)數(shù)寄存器中讀取計(jì)數(shù)值，并從總井深值中去除總值，以獲得計(jì)數(shù)系數(shù)；5.將實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)值乘以計(jì)數(shù)系數(shù)，得到深度值。

3、光電編碼器在電梯錯(cuò)位保護(hù)中的應(yīng)用

增量光電編碼器也可以用于保護(hù)電梯故障對(duì)準(zhǔn)，因?yàn)樵隽烤幋a器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A.兩個(gè)脈沖組B之間的相位差為90°，因此可以很容易地確定旋轉(zhuǎn)方向。升降機(jī)提供了一個(gè)運(yùn)行方向，但由于某種原因，滾筒的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向是相對(duì)于給定方向的，這被稱為未對(duì)準(zhǔn)。電梯的操作不允許出現(xiàn)錯(cuò)位。由于光電編碼器的上述特性，我們可以很容易地確定滾筒的實(shí)際運(yùn)行方向是否與給定方向匹配，如果不一致，我們可以立即進(jìn)行保護(hù)。由于光電信號(hào)的速度很快，因此確定方向非常靈敏，與之前測試測速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電壓極性以確定滾筒實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向的方法相比，這大大提高了可靠性。

光電編碼器本身由對(duì)安裝方法和環(huán)境有一定技術(shù)要求的電子元件組成，特別是在惡劣環(huán)境中使用時(shí)，應(yīng)采取適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施，確保光電編碼器在技術(shù)條件下運(yùn)行，這是其產(chǎn)品所要求的，以充分發(fā)揮安裝的技術(shù)性能。否則，光電檢測裝置的使用壽命和可靠性將受到不同程度的影響。

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